لماذا وحدة الميل عموم ضرورية في أنظمة مكافحة الطائرات بدون طيار

مقدمة: الأنظمة المضادة للطائرات بدون طيار أكثر من مجرد أجهزة استشعار

مع تقلص الطائرات بدون طيار وطائرات UAVs في الحجم ، وسهولة الاستخدام من حيث التكلفة ، لذلك انتقلت حلول مكافحة الطائرات بدون طيار من المحيط إلى جانب رئيسي من آليات الأمن على ارتفاعات منخفضة. تعتمد المطارات والمنشآت الحيوية والحدود والمناطق الحضرية بشكل أكبر على استخدام الأنظمة التي تمكن من اكتشاف الطائرات بدون طيار المارقة وتتبعها والتخفيف من حدتها.

غالبًا ما تدور المحادثات الصناعية حول نطاق الرادار ودقة الكاميرا وخوارزميات aionds. ومع ذلك ، في الواقع ، يعتمد أداء النظام غالبًا على جانب أقل وضوحًا-ولكن ليس أقل أهمية-من أي عملية نشر ؛ أداة وضع الإمالة.

من الواضح ، في أي نظام مضاد للطائرات بدون طيار أنها ليست معدات علامة تجارية كذلك ، في بعض الأحيان يأتي كل شيء لأسفل بالنسبة لهم.

وضعيات قابلة للإمالة-وأبنية مضادة للطائرات بدون طيار

نظام مشترك مضاد للطائرات بدون طيار يتكون من ثلاث طبقات متكاملة للغاية:

الكشف

أجهزة استشعار رادار المراقبة أو الترددات اللاسلكية (السلبي) للكشف عن الأهداف المحتملة والأشياء في المجال الجوي.

تحديد الهوية والتتبع

يوفر مستشعر EO/IR تأكيدًا بصريًا "حقيقيًا" ومراقبة مستمرة.

التخفيف

الهدف يعمل مع أنظمة الترددات اللاسلكية الاتجاهية أو التشويش أو المستجيبات الأخرى.

لذلك في جميع هذه المستويات ، يكون لمحددات وضع الإمالة دور واحد بسيط ولكنه أساسي: فهي تجلب المستشعر والمستجيب إلى محاذاة فيزيائية مع الهدف في الفضاء الحقيقي. حتى أفضل أجهزة الاستشعار أصبحت غير قابلة للخدمة.

دقة التأشير: حيث تصبح الدقة الميكانيكية مهمة حرجة

يعتمد أداء الرادار على دقة التأشير

أجهزة تحديد المواقع الرادارية المثبتة في أنظمة مكافحة الطائرات بدون طيار يتم تثبيتها على عموم الميل لمسح القطاع أو تتبع الأهداف. تم تعيين أخطاء التأشير ذات الطابع الجنداري مباشرة إلى أداء الرادار:

تقليل احتمال الكشف

تتبع غير مستقر

زيادة الإنذارات الكاذبة

بالنسبة لشعاع القلم الرصاص أو رادار التتبع ، الدقة الميكانيكية هي استمرارية أداء الرادار.

تتبع EO/IR يتطلب تحكم مستقر في خط البصر

تتطلب مستشعرات EO/IR تحكماً ثابتاً وقابلاً للتكرار فوق خط النظر لتتبع UAVs الصغيرة والسريعة الحركة. عندما تكون المسافات والأهداف بعيدة المدى ، حتى خارج المنزل تصبح بعشر الدرجة يمكن أن تسبب فقدان هدفك. تميل المشاكل الكلاسيكية مثل الاهتزاز أو التراجع أو ضعف التكرار إلى الخطأ في الأخطاء البرمجية-عندما تكمن المشكلة في الاستقرار الميكانيكي.

لماذا لا تكفي المقلاة الأساسية

ليست كل أنظمة pan-tilts مناسبة لأنظمة مكافحة الطائرات بدون طيار. في "وحدة إمالة pan" (PTU) ليست هي نفسها آلية pan-tilt القياسية:

تعتمد الأنظمة المضادة للطائرات بدون طيار على بيانات زاوية دقيقة لدمج المستشعرات ، والرادار إلى عمليات التسليم والتتبع الآلي. من الواضح أن مثل هذه المتطلبات يمكن الوفاء بها فقط مع محكمات وضع لديها ملاحظات دقيقة للغاية وإمكانية التكرار.

يتطلب التتبع المستمر دوران مستمر

لا تقترب الطائرات بدون طيار من اتجاهات يمكن التنبؤ بها ، وعادة ما تكون الأنظمة المضادة للطائرات بدون طيار مطلوبة للعمل:

24/7

في جميع الظروف الجوية

دون تدخل يدوي

تعرف أكثر على النطاقات الضيقة التي تسبب البقع العمياء ، وإعادة الدوران ، وتقاطع التتبع. يتم تسهيل التتبع المتسق ولكن نتيجة لدوران السمت المستمر وهو مهم بشكل خاص أثناء اكتساب الهدف بسرعة عالية.

للسماح بالتناوب دون انقطاع ، يجب أن ينقل مناور الميل المقلاة بشكل موثوق:

قوة

إشارات التحكم والبيانات

إشارات الترددات اللاسلكية

يتم تحقيق ذلك من خلال حلقات الانزلاق المتكاملة والمفاصل الدوارة RF-المكونات الحرجة لموثوقية النظام على المدى الطويل.

الأحمال متعددة أجهزة الاستشعار تتطلب الاستقرار الهيكلي

في حين أن هذا مستشعر جيد ، فإن معظم الأنظمة الجديدة المضادة للدرون تستخدم أكثر من نوع واحد من المستشعرات. قد يتضمن التكوين النموذجي ما يلي:

هوائيات الرادار

كاميرات EO

التصوير الحراري

هوائيات الترددات اللاسلكية

هناك طلب كبير على جهاز وضع إمالة المقلاة عن طريق تركيب أجهزة استشعار متعددة على نفس المنصة والتي تتطلب سعة حمولة كبيرة وصلابة هيكلية جيدة ومركز جاذبية دقيق (الترس) تخصيص. انحراف ميكانيكي أو انحراف ميكانيكي يضعف دقة التأشير وبالتالي ، كفاءة النظام الكلية.

الموثوقية على المدى الطويل في عمليات النشر في العالم الحقيقي

الأنظمة المضادة للطائرات بدون طيار ليست مهمات لمرة واحدة ولكن منشآت دائمة مصممة للعمل على مدار سنوات. الدقة في وضع PT أمر بالغ الأهمية ، خاصة عندما:

أحمال الرياح

تغيرات درجة الحرارة

حركة مستمرة

التعرض البيئي

ونتيجة لذلك ، فإن "التصميم الميكانيكي وجودة المحامل ودقة التشفير والتحكم في حلقة التحكم لا تقل أهمية عن تفاصيل المستشعر".

المتطلبات الرئيسية لوضع إمالة المقلاة في نظام مكافحة droneous

عند اختيار أداة وضع إمالة مقلاة للاستخدام المضاد للطائرات بدون طيار ، يجب على المدمجين التعامل معها كأي مكونات نظام أخرى وتقييمها بناءً على:

دقة التأشير والتكرار

الحد الأدنى من رد الفعل والاهتزاز

القدرة على الدوران المستمر

حمولة تكوينات نظام متعدد الاستشعار

نقل ثابت للطاقة ، والبيانات ، وإشارات الترددات اللاسلكية

حماية خارجية (جينيرالي IP65/IP66 أو عالية)

إن اعتبار أداة وضع عموم التيلت كجهاز تثبيت أساسي هو خطأ كبير ومكلف.

استنتاج: ميكانيكا الدقة تمكن الأنظمة الفعالة المضادة للطائرات بدون طيار

غالبًا ما يتم تحديد الأنظمة المضادة للطائرات بدون طيار من خلال أجهزة الاستشعار والبرامج الخاصة بها ، لكن أدائها في العالم الحقيقي يعتمد على مدى دقة نشر هذه المستشعرات والتحكم فيها فعليًا.

توفر محكمات وضع الإمالة الدقة الميكانيكية والاستقرار والاستمرارية التي تجعل الكشف والتتبع والتخفيف ممكنًا.

في أنظمة مكافحة الطائرات بدون طيار ، ميكانيكا الدقة ليست تفاصيل داعمة.
إنها الأساس الذي يعمل عليه النظام بأكمله.