مبادئ تشغيل الكاميرا ثنائية العينين

ما هي كاميرا الرؤية المزدوجة ؟

كاميرا الرؤية المزدوجة هي نظام تصوير يلتقط معلومات الصور من زوايا مختلفة باستخدام كاميرتين ويستخدم التباين بين هاتين الصورتين لإجراء تحليل مكاني ثلاثي الأبعاد. على غرار كيفية إدراك البشر للعمق والرؤية المجسمة من خلال العينين ، تحصل كاميرا الرؤية المزدوجة على صورتين لجسم باستخدام كاميرتين وتعيد بناء هيكل الكائن ثلاثي الأبعاد وموقعه المكاني بناءً على الانحراف (i. ه. ، التفاوت بين الصور.

مبدأ العمل لكاميرا الرؤية المزدوجة

الحصول على الصور

تم تجهيز كاميرا الرؤية المزدوجة بكاميرتين مع أوضاع نسبية ثابتة. عادة ، تكون هذه الكاميرات متباعدة بشكل معتدل ولها نفس زوايا الرؤية أو مختلفة قليلاً. يلتقطان في وقت واحد الكائن الذي يتم قياسه ، ويحصلان على صورتين من زوايا مختلفة.

حساب التفاوت

من خلال مقارنة نفس الكائن أو نقاط الميزة في الصورتين ، يمكن لنظام كاميرا الرؤية المزدوجة حساب فرق الإزاحة بين نقاط الميزات هذه ، والمعروفة باسم التباين. كلما زاد التباين ، كلما كان الكائن أقرب إلى الكاميرا ؛ كلما كان التباين أصغر ، كلما كان الكائن أبعد.

إعادة البناء ثلاثية الأبعاد

بناءً على معلومات التباين والجمع مع معلمات معايرة الكاميرا (مثل الطول البؤري ، خط الأساس ، وما إلى ذلك) ، تقوم كاميرا الرؤية المزدوجة بحساب الإحداثيات ثلاثية الأبعاد للكائن وإعادة بناء شكله ثلاثي الأبعاد من خلال مبدأ التثليث.

استخراج معلومات العمق: من خلال التحليل المستمر للاختلافات الدقيقة بين الصورتين ، يمكن للكاميرا ذات الرؤية المزدوجة الحصول بدقة على معلومات عمق الأجسام المكانية. وهذا يجعل كاميرا الرؤية المزدوجة أداة لا غنى عنها في القياس وتحديد المواقع.

تطبيقات كاميرا الرؤية المزدوجة

قياس بصري ثلاثي الأبعاد

تُستخدم كاميرات الرؤية المزدوجة على نطاق واسع في السيناريوهات التي تتطلب قياسات ثلاثية الأبعاد دقيقة ، خاصة في التصنيع ومراقبة الجودة. ويمكنهم مسح معالم المنتجات ثلاثية الأبعاد وتحليلها لتوفير بيانات قياس الأبعاد عالية الدقة ، مما يساعد على التحقق مما إذا كانت المنتجات تلبي معايير الجودة.

الملاحة الروبوت وتجنب العقبات

تستخدم كاميرات الرؤية المزدوجة على نطاق واسع في الروبوتات والقيادة الذاتية. من خلال الحصول على معلومات عمق الوقت الحقيقي للبيئة المحيطة ، يمكن لكاميرات الرؤية المزدوجة مساعدة الروبوتات أو السيارات ذاتية القيادة في إدراك المسافة ، وتجنب العقبات ، وتخطيط طرق السفر. في البيئات المعقدة ، يمكن أن توفر معلومات مكانية أكثر دقة من الكاميرات أحادية العين.

الواقع الافتراضي والواقع المعزز

في الواقع الافتراضي (الواقع الافتراضي) والواقع المعزز (AR) ، يمكن لكاميرات الرؤية المزدوجة توفير نمذجة مشهد ثلاثي الأبعاد أكثر واقعية وإدراك العمق ، مما يسمح للمستخدمين بتجربة تجربة تفاعلية أكثر غامرة. في تطبيقات AR ، يمكن لكاميرات الرؤية المزدوجة التقاط وعرض العلاقة بين الأشياء الافتراضية والبيئة الحقيقية بدقة.

الأتمتة والتصنيع الذكي

في التصنيع الذكي وخطوط الإنتاج الآلية ، تُستخدم كاميرات الرؤية المزدوجة للتوجيه والتحكم المرئي الدقيق. يمكنهم مساعدة الروبوتات في عمليات مثل الاستيلاء والتجميع والمعالجة ، مما يضمن تلبية كل خطوة للمتطلبات المكانية ثلاثية الأبعاد الدقيقة.

وباعتبارها أداة بصرية عالية الدقة ، فإن كاميرا الرؤية المزدوجة لها تطبيقات واسعة في مجالات مختلفة مثل الصناعة والروبوتات والواقع الافتراضي والمراقبة الأمنية. مع التقدم المستمر للتكنولوجيا ، ستلعب كاميرات الرؤية المزدوجة دورا رئيسيا في المزيد من الصناعات ، وتعزيز التقدم في التقنيات الذكية والآلية.